Der frühere Schalker Weston McKennie (39.) hatte die Gastgeber in Führung gebracht, doch Belgien konterte noch vor der Pause durch Zeno Debast (45.). Dann schlugen Amadou Onana (53.), Charles De Ketelaere (59., Handelfmeter) und der frühere Bundesligaprofi Dodi Lukebakio (68., 82.) zu. Patrick Agyemang (87.) traf kurz vor der Pause für die USA.
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Die Mannschaft von Trainer Mauricio Pochettino bekommt es bei der WM in Gruppe D mit Australien, Paraguay und dem Sieger des Playoff-Duells Kosovo/Türkei zu tun. Belgien spielt in Gruppe G gegen Ägypten, Iran und Neuseeland.